可变形物体机器人操作博士生

Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Datalogi Doktoranden kommer att arbeta inom projektet GEOMANIP, ett ERC Starting Grant, som syftar till att revolutionera robotmanipulation av deformerbara objekt genom att blottlägga och utnyttja deras fundamentala geometriska natur. GEOMANIP föreslår ett paradigmskifte som integrerar differentialgeometrins struktur hos deformerbara objekt i nya kontinuumfysikinspirerade neurala representationer, vilka utgör grunden för en fysikaliskt förankrad manipuleringskedja som omfattar perception, planering och styrning. Doktoranden kommer att bidra till ett eller flera av följande ämnen: teoretiska grunder och geometrisk formalisering, representationsinlärning, robust perception och geometrisk tillståndsestimering samt policyinlärning och styrning av robotar. Handledning: Biträdande Universitetslektor Noémie Jaquier Behörighet för antagning För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet: - avlagt en examen på avancerad nivå, eller - fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller - på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6. Urval För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: - självständigt driva sitt arbete framåt, - kunna samarbeta med andra, - ha ett professionellt förhållningssätt, - analysera och arbeta med komplexa frågor och - uppvisa erfarenhet av programmeringsspråk som C++ eller Python. Vi söker kandidater med bakgrund inom maskininlärning, robotteknik och/eller differentialgeometri. Bakgrund inom differentialgeometri är en fördel. Erfarenhet av riktiga robotar är en fördel Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper. Målexamen: Doktorsexamen Information om antagning och anställning Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år. Som doktorand får du del av KTH:s anställningsförmåner och har en månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner. Läs mer om Forskarstudier vid KTH | KTH | Sweden. Fackliga representanter Kontaktuppgifter till fackliga representanter. Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår) Kontaktuppgifter till doktorandsektionen. Ansökan Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska ha följande innehåll - Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska vidimeras - CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper. - Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor) - Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). Övrigt För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering. Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning. Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: - självständigt driva sitt arbete framåt, - kunna samarbeta med andra, - ha ett professionellt förhållningssätt, - analysera och arbeta med komplexa frågor och - uppvisa erfarenhet av programmeringsspråk som C++ eller Python. Vi söker kandidater med bakgrund inom maskininlärning, robotteknik och/eller differentialgeometri. Bakgrund inom differentialgeometri är en fördel. Erfarenhet av riktiga robotar är en fördel.