自主多智能体系统博弈论方法博士

Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Elektro- och systemteknik Autonoma system används i allt högre grad tillsammans med människor för att utföra komplexa, samordnade uppgifter. I dessa miljöer måste autonoma system hantera strikta rumsliga och tidsmässiga begränsningar, samtidigt som de i realtid anpassar sig till övergripande kommandon, oväntade hinder och störningar i omgivningen. Att möjliggöra ett tillförlitligt samarbete mellan människa och robot kräver nya matematiska grunder och beräkningsverktyg som förenar beslutsfattande, planering och styrning. Vi söker en exceptionellt skicklig doktorand för att bedriva forskning i gränssnittet mellan spelteori, hybridsystem och reglerteknik för autonoma fleragentsystem. Tjänsten ingår i flaggskeppsprojektet ”Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games” inom ramen för Digital Futures. Arbetet kommer att omfatta både matematiska grunder för hybridspel och utformning av beräkningsmässigt hanterbara reglersystem för implementering på fysiska robotplattformar. Forskningen kommer att behandla: - Hybriddynamiska spel under uppgiftsspecifikationer baserade på temporallogik; - Spelteoretisk modellering av interaktion mellan människa och robot; - Experimentell validering på plattformar för multirobotsystem och undervattensrobotik; Handledning: Biträdande lektor Giuseppe Belgioioso och professor Dimos Dimarogonas föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning Behörighet för antagning För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet: - avlagt en examen på avancerad nivå, eller - fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller - på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6. Urval För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: - självständigt driva sitt arbete framåt, - kunna samarbeta med andra, - ha ett professionellt förhållningssätt och - analysera och arbeta med komplexa frågor. En stark bakgrund i de matematiska verktyg som är nödvändiga för projektet, särskilt inom optimering och reglerteori, krävs. Kunskap om spelteori, hybrida system eller multiagentsystem, modellprediktiv reglering eller formella metoder är meriterande. Eftersom projektet innefattar både numeriskt och experimentellt arbete är kompetens inom programmering och numerisk simulering, samt eventuell praktisk erfarenhet av robotplattformar, också värdefull. Utvalda kandidater måste kunna lämna kontaktuppgifter till minst en akademisk eller professionell referens. Kandidaten måste kunna visa hög motivation för doktorandstudier. Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper. Målexamen: Doktorsexamen Information om antagning och anställning Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Som doktorand får du del av KTH:s anställningsförmåner och har en månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner. Läs mer om Forskarstudier vid KTH | KTH | Sweden. Fackliga representanter Kontaktuppgifter till fackliga representanter. Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår) Kontaktuppgifter till doktorandsektionen. Ansökan Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska ha följande innehåll - Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska vidimeras - CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper (Max 2 sidor). - Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 1 sidor) - Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten. - Namn på minst 1 akademisk eller yrkesmässig referens. Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). Övrigt För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering. Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning. Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: - självständigt driva sitt arbete framåt, - kunna samarbeta med andra, - ha ett professionellt förhållningssätt och - analysera och arbeta med komplexa frågor. En stark bakgrund i de matematiska verktyg som är nödvändiga för projektet, särskilt inom optimering och reglerteori, krävs. Kunskap om spelteori, hybrida system eller multiagentsystem, modellprediktiv reglering eller formella metoder är meriterande. Eftersom projektet innefattar både numeriskt och experimentellt arbete är kompetens inom programmering och numerisk simulering, samt eventuell praktisk erfarenhet av robotplattformar, också värdefull. Utvalda kandidater måste kunna lämna kontaktuppgifter till minst en akademisk eller professionell referens. Kandidaten måste kunna visa hög motivation för doktorandstudier. Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.